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- Dec 22 Thu 2016 20:25
六足機器人 – PC端動作編輯程式
- Dec 22 Thu 2016 20:19
六足機器人 – 接收馬達控制指令
這是給Pizg Chen與Bridan Wang(http://4rdp.blogspot.tw/2015/12/rosa-18-p-6-x-2-spider.html)六足機器人的程式，可接收馬達控制指令，控制馬達的角度。指令的格式為 $MmmAaaa#，mm是馬達編號 (00~11)，aaa是馬達角度 (000~180)，例如 $M00A120# 會令馬達0轉動到120度的位置。
- Dec 22 Thu 2016 20:06
六足機器人 – 做出一個最簡單的動作
這是給Pizg Chen與Bridan Wang(http://4rdp.blogspot.tw/2015/12/rosa-18-p-6-x-2-spider.html)六足機器人做出一個動作的簡單程式，六隻腳12個馬達，分別接到servoPin[]指定的12的pin，spiderMove[]共有8個動作，每個動作有13個參數，第一個是該動作的執行時間，後面接著12個馬達的角度。loop()不斷地送出每個馬達的角度，然後休息指定的動作時間，程式非常簡單。
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#include <Servo.h> |
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