No More Codes

有個 HMI OS 的構想, 買了一片 ESP32-S2-Kaluga-1 Kit 來用, 這片是 ESP32-S2, ES_IDF 預設是 ESP32, 如果沒有設定 target, 編譯後無法上傳. 紀錄一下設定/編譯/燒錄的指令:ESP

進入 example project 目錄後 (例如 C:\Espressif\frameworks\esp-idf-v4.4.1\examples\get-started\blink) :

今天有人問題一個問題, 覺得有點意思, 所以動手做了一下, 如何在ESP32上同時使用RFID跟SD卡. 兩個介面都是使用 SPI 通訊, 所以重點是在於如何切換 CS 腳. 以前的經驗是, SD 會跟 W5100 網卡衝突, 要自行切換 CS 腳, 不過新版的 SD 驅動已經沒有這個問題了.

使用 arduino 的 SD 範例 ReadWrite 測試, 發現原本在 UNO 可用, 在 ESP32 即使配合更改 CS 接腳, 也是無法使用, 查看編譯過程, 可以看到以下訊息:

最近發現ESP32也有支援SPIFF了, 打開範例 SPIFFS_Test 就可以看到, 但是測試了一下卻發現無法使用:

ESP8266 的範例 (程式庫) 提供一個 WebServer 類別，可以在 web client 連線時分析其 request 字串，取出 url 以及 key-value 參數，ESP32 至目前為止並無提供此函數。 

本專案改寫自 ESP8266 的程式庫，因 ESP8266 有提供 SPIFF 的檔案系統，ESP32 的檔案系統則是在 SD 卡上，原來的 ESP8266 的程式庫版本有使用 FS 直接將檔案內容作為回應的 method ，因為我實驗用的 ESP32 devkit 板沒有 SD 卡插槽，因此目前這個改寫的版本沒有 FS 的功能。

idf 環境, 原廠設定的說明文件: https://esp-idf.readthedocs.io/en/latest/get-started/index.html#setup-toolchain , 有以下要修正與注意的地方：

• 環境變數設定在 ~/.profile , 應為 ~/.bash_profile 才對
• 原廠 esp32 dev board 使用 cp2102 晶片, 所以在 mac 上需安裝 CP2102 的 driver
• make menuconfig 時 (在檔案 sdkconfig 裡面) 設定的通訊 port (CONFIG_ESPTOOLPY_PORT) 為 /dev/cu.SLAB_USBtoUAR

arduino 環境, 原廠設定的說明文件: https://github.com/espressif/arduino-esp32#instructions-for-mac , 如果重新啟動 arduino 後找不到 esp32, 要到 Preference 裡面去修改 Sketchbook location 的設定 (因為預設的 /Documents 會自動備份到 iCloud Drive, 不是自己做的東西沒必要佔空間, 所以我改了地方放)

經測試發現，原本ESP32有16CH的ADC，當WiFI啟動後, 只剩下GPIO 36、39、34、35、 32、33等6隻腳可以用，esp-idf 環境尚未測試，所以規劃時可以將這6隻腳對應到原本 arduino 的A0~A5 。

測試程式如下：

ESP32 晶片原本有 2 組 I2C 介面, 它的 Arduino Core 預設支援一組I2C, IO21為SDA, IO22為SCL, 要注意的是:

1. 須選用3.3V的LCD模組
2. 因為 ESP32 使用 4 組 timer 去支援 16ch 的 PWM, 且須先使用 attach 將某個 ch 與 pin 連接, 因此沒有原生的 AnalogWrite(), 而是使用ledcAnalogWrite(), 導致某些版本的 I2CLCD 程式庫編譯時會發生錯誤, 因此須使用直接呼叫Wire程式庫的版本, 例如 https://github.com/esp8266/Basic/tree/master/libraries/LiquidCrystal

以下為主程式:

要在ESP32上使用mqtt, 需先到 Sketch>Include Library>Manage 下載安裝 PubSubClient 程式庫, 以下為 ESP32 的程式

最近在測試ESP32，他的SimepleWiFiServer範例直接使用WiFiServer類別建立server，ESP8266則直接提供WebServer類別，server.on()函數可以根據url後面的字串自動呼叫處理函數，這功能在ESP32目前尚無法使用，因此撰寫了 HttpRequestString 類別，用來支援參數分析，只要將GET後面的字串帶入，就可得到 Uri與參數的Name-Value。該類別使用了 String 類別，WString.h是ESP32提供的，如果用於其他Core須自行修改，例如 #include <String.h>。

以下getClientRequest()，是參考ESP32的DNS_Web_Server的範例，當 client連線時，取的GET後面的request字串：