想用RPi3打造智慧家庭的閘道器, 參考這篇 [Raspberry Pi 3] 多了WiFi,價格不變,輕鬆打造隨身無線基地台 , 把Wifi設定為AP後, 發現子網路內的裝置無法互聯, 修改方式很簡單, 只要在原文調整防火牆的 IP 偽裝設定這一段加一行iptables的設定就可以了, 修改後的設定步驟如下:
sudo iptables -F
想用RPi3打造智慧家庭的閘道器, 參考這篇 [Raspberry Pi 3] 多了WiFi,價格不變,輕鬆打造隨身無線基地台 , 把Wifi設定為AP後, 發現子網路內的裝置無法互聯, 修改方式很簡單, 只要在原文調整防火牆的 IP 偽裝設定這一段加一行iptables的設定就可以了, 修改後的設定步驟如下:
sudo iptables -F
下載ffmepg, 解開安裝並設定路徑後, 製作以下的ff-conv.bat檔, 將要做成 mp4檔的相關RMT圖檔放在 pictures 子目錄下, 自動做成 output.mp4檔
ff-conv.bat:
這個程式從每日成交資訊讀取股市代號, 然後從yahoo下載公司基本資料,存成CSV檔,例如1101台泥:https://tw.stock.yahoo.com/d/s/company_1101.html
附註:ETF、權證、特別股等,沒有公司基本資料可下載
LASS的json api有2層的json結構,網路搜尋到的json範例,多是只能抓取一層,能抓取第2層的例子,卻只能在第2層放內建的int與float之類的資料型態,因LASS第2層資料用golang的json讀取後會形成一個map的資料結構,所以須使用interface陣列才能進去讀取第2層。
num_of_records這個欄位, 轉換後的資料型態是float64, 可以直接印出來, 但如果要用於迴圈變數, 須轉成整數n=int(m["num_of_records"].(float64))
這是給Pizg Chen與Bridan Wang(http://4rdp.blogspot.tw/2015/12/rosa-18-p-6-x-2-spider.html)六足機器人做出一個動作的簡單程式,六隻腳12個馬達,分別接到servoPin[]指定的12的pin,spiderMove[]共有8個動作,每個動作有13個參數,第一個是該動作的執行時間,後面接著12個馬達的角度。loop()不斷地送出每個馬達的角度,然後休息指定的動作時間,程式非常簡單。
#include <Servo.h> |