想用RPi3打造智慧家庭的閘道器, 參考這篇 [Raspberry Pi 3] 多了WiFi,價格不變,輕鬆打造隨身無線基地台 , 把Wifi設定為AP後, 發現子網路內的裝置無法互聯, 修改方式很簡單, 只要在原文調整防火牆的 IP 偽裝設定這一段加一行iptables的設定就可以了, 修改後的設定步驟如下:

sudo iptables -F

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下載ffmepg, 解開安裝並設定路徑後, 製作以下的ff-conv.bat檔, 將要做成 mp4檔的相關RMT圖檔放在 pictures 子目錄下, 自動做成 output.mp4檔

ff-conv.bat:

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安裝mysql python connector:

pip install pymysql

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這個程式從每日成交資訊讀取股市代號, 然後從yahoo下載公司基本資料,存成CSV檔,例如1101台泥https://tw.stock.yahoo.com/d/s/company_1101.html

附註ETF權證特別股等沒有公司基本資料可下載

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2018/09/09 更新在這裡, 本篇留存參考


 

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LASSjson api2層的json結構,網路搜尋到的json範例,多是只能抓取一層,能抓取第2層的例子,卻只能在第2層放內建的intfloat之類的資料型態,因LASS2層資料用golangjson讀取後會形成一個map的資料結構,所以須使用interface陣列才能進去讀取第2層。

num_of_records這個欄位, 轉換後的資料型態是float64, 可以直接印出來, 但如果要用於迴圈變數, 須轉成整數n=int(m["num_of_records"].(float64))

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2018/09/09 更新在這裡, 本篇留存參考


 

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這是給Pizg ChenBridan Wang(http://4rdp.blogspot.tw/2015/12/rosa-18-p-6-x-2-spider.html)六足機器人的程式,可接收馬達控制指令,控制馬達的角度。指令的格式為 $MmmAaaa#mm是馬達編號 (00~11)aaa是馬達角度 (000~180),例如 $M00A120# 會令馬達0轉動到120度的位置。

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這是給Pizg ChenBridan Wang(http://4rdp.blogspot.tw/2015/12/rosa-18-p-6-x-2-spider.html)六足機器人做出一個動作的簡單程式,六隻腳12個馬達,分別接到servoPin[]指定的12pinspiderMove[]共有8個動作每個動作有13個參數第一個是該動作的執行時間後面接著12個馬達的角度。loop()不斷地送出每個馬達的角度,然後休息指定的動作時間,程式非常簡單。

#include <Servo.h>

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